Rafael Coelho é investigador em design e docente do curso de Design, ramo de Produto, na ESAD, onde fez a licenciatura em Design de Equipamento e o mestrado em Design de Produto.
Leciona temas relacionados com ferramentas digitais de comunicação, modelação 3D, renderização e fabrico aditivo, assim como temas ligados à construção manual de modelos e protótipos. 
É colaborador da esad—idea, onde realiza desenvolve investigação em Design de Produto. Coordena o novo CTeSP, Curso de Design de Produto Marítimo e Fluvial, onde leciona temas relacionados com o desenvolvimento, produção digital e comunicação de joias, na variante de Joalharia. É coautor de publicações de apoio às atividades letivas publicadas pela ESAD.